Àwọn ẹ̀rọ iyàrá gígaWọ́n ń gba àfiyèsí tó ń pọ̀ sí i nítorí àwọn àǹfààní wọn tó ṣe kedere bíi agbára gíga, ìwọ̀n kékeré àti ìwọ̀n, àti iṣẹ́ tó ga. Ètò ìwakọ̀ tó gbéṣẹ́ tó sì dúró ṣinṣin ni kọ́kọ́rọ́ láti lo iṣẹ́ tó dára jùlọawọn mọto iyara gigaÀpilẹ̀kọ yìí ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn ìṣòro timọ́tò iyara gigaA ṣe àgbékalẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ láti àwọn apá ti ètò ìṣàkóso, ìṣirò igun, àti àwòrán topology agbára, ó sì ṣe àkópọ̀ àwọn àbájáde ìwádìí lọ́wọ́lọ́wọ́ nílé àti lókè òkun. Lẹ́yìn náà, ó ṣe àkópọ̀ àti ó ń retí ìdàgbàsókè timọ́tò iyara gigaimọ-ẹrọ awakọ.
Apá 02 Àkóónú Ìwádìí
Àwọn ẹ̀rọ iyàrá gíganí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní bíi agbára gíga, ìwọ̀n kékeré àti ìwọ̀n, àti iṣẹ́ tó ga. Wọ́n wọ́pọ̀ ní àwọn pápá bíi afẹ́fẹ́, ààbò orílẹ̀-èdè àti ààbò, iṣẹ́jade àti ìgbésí ayé ojoojúmọ́, wọ́n sì jẹ́ àkóónú ìwádìí àti ìtọ́sọ́nà ìdàgbàsókè tó ṣe pàtàkì lónìí. Nínú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ oníyára gíga bíi àwọn spindles iná mànàmáná, turbomachinery, micro gaasi turbines, àti ibi ìpamọ́ agbára flywheel, lílo àwọn mọ́tò oníyára gíga lè ṣe àṣeyọrí ètò ìwakọ̀ taara, mú àwọn ẹ̀rọ iyàrá oníyípadà kúrò, dín iyàrá oníyàra, ìwúwo, àti owó ìtọ́jú kù ní pàtàkì, nígbàtí ó ń mú ìgbẹ́kẹ̀lé pọ̀ sí i ní pàtàkì, ó sì ní àwọn àǹfààní ìlò tó gbòòrò gan-an.Àwọn ẹ̀rọ iyàrá gígaÀwọn iyàrá tí ó ju 10kr/min lọ sábà máa ń tọ́ka sí àwọn iyàrá tí ó ju 10kr/min lọ tàbí àwọn iye ìṣòro (ọjà iyàrá àti gbòǹgbò onígun mẹ́rin ti agbára) tí ó ju 1 × A fi mọ́tò 105 hàn nínú Àwòrán 1, èyí tí ó fi àwọn ìwífún tí ó yẹ ti àwọn àpẹẹrẹ aṣojú ti àwọn mọ́tò iyàrá gíga wéra ní orílẹ̀-èdè àti ní àgbáyé. Ìlà tí a fi àmì sí nínú Àwòrán 1 jẹ́ ìpele ìṣòro 1 × 105, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
1,Awọn Iṣoro ninu Imọ-ẹrọ Wakọ Awakọ Iyara Giga
1. Awọn iṣoro iduroṣinṣin eto ni awọn igbohunsafẹfẹ ipilẹ giga
Nígbà tí mọ́tò bá wà ní ipò ìpele ìṣiṣẹ́ gíga, nítorí àwọn ààlà bí àkókò ìyípadà analog-sí-díjítàlì, àkókò ìṣiṣẹ́ algoridimu olùdarí díjítàlì, àti ìpele ìyípadà inverter, ìpele ìṣiṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìwakọ̀ mọ́tò oníyàrá gíga kéré díẹ̀, èyí tí ó ń yọrí sí ìdínkù pàtàkì nínú iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ mọ́tò.
2. Iṣoro ti iṣiro ipo rotor ti o peye ni igbohunsafẹfẹ ipilẹ
Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga, ìṣedéédé ipò rotor ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ mọ́tò náà. Nítorí ìgbẹ́kẹ̀lé tí kò tó, ìtóbi ńlá, àti iye owó gíga ti àwọn sensọ ipò mekaniki, a sábà máa ń lo àwọn algoridimu aláìsí sensọ nínú àwọn ètò ìṣàkóso mọ́tò oníyàrá gíga. Síbẹ̀síbẹ̀, lábẹ́ àwọn ipò ìpele ìṣiṣẹ́ gíga, lílo àwọn algoridimu aláìsí sensọ ipo le fa àwọn ohun tí kò dára bíi inverter nonlinearity, spatial harmonics, loop filters, àti inductance paramita deviations, èyí tí ó ń yọrí sí àwọn àṣìṣe ìṣirò ipò rotor pàtàkì.
3. Ìdènà Ripple nínú àwọn ètò ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníyàrá gíga
Ìfàmọ́ra kékeré ti àwọn mọ́tò oníyára gíga máa ń yọrí sí ìṣòro ìfàmọ́ra ńlá. Àfikún ìpàdánù bàbà, ìpàdánù irin, ìfàmọ́ra agbára, àti ariwo ìgbọ̀n tí ìfàmọ́ra ńlá ń fà lè mú kí àdánù àwọn ètò mọ́tò oníyára gíga pọ̀ sí i, dín iṣẹ́ mọ́tò kù, àti ìdènà oníná tí ariwo ìgbọ̀nra gíga ń fà lè mú kí ogbó awakọ̀ náà yára. Àwọn ọ̀ràn tí a mẹ́nu kàn lókè yìí ní ipa lórí iṣẹ́ àwọn ètò mọ́tò oníyára gíga, àti pé ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ oníyára díẹ̀ ṣe pàtàkì fún àwọn ètò mọ́tò oníyára gíga. Ní ṣókí, ṣíṣe àgbékalẹ̀ ètò mọ́tò oníyára gíga nílò àgbéyẹ̀wò pípéye ti ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan, títí bí ìsopọ̀mọ́ra ìlọ́po lọ́wọ́lọ́wọ́, ìdádúró ètò, àṣìṣe paramita, àti àwọn ìṣòro ìmọ̀-ẹ̀rọ bíi ìdènà ìfàmọ́ra lọ́wọ́lọ́wọ́. Ó jẹ́ ìlànà tí ó díjú gan-an tí ó ń gbé àwọn ìbéèrè gíga kalẹ̀ lórí àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso, ìṣedéédé ìṣirò ipò rotor, àti àpẹẹrẹ topology agbára.
2, Ilana Iṣakoso fun Eto Wakọ Motor Speed Gbaju
1. Ṣíṣe àwòṣe ti Ètò Ìṣàkóso Mọ́tò Oníyàra Gíga
A kò le fojú fo àwọn ànímọ́ ìpele ìṣiṣẹ́ gíga àti ìpíndọ́gba ìpele ìṣiṣẹ́ kékeré nínú àwọn ètò ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníyàrá gíga, àti ipa ìsopọ̀ mọ́tò àti ìdádúró lórí ètò náà. Nítorí náà, ní gbígbé àwọn kókó pàtàkì méjì tí a mẹ́nu kàn lókè yìí yẹ̀ wò, ṣíṣe àwòkọ́ṣe àti ṣíṣe àtúnṣe àwọn ètò ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníyàrá gíga ni kọ́kọ́rọ́ láti mú kí iṣẹ́ ìwakọ̀ àwọn mọ́tò oníyàrá gíga sunwọ̀n síi.
2. Imọ-ẹrọ Iṣakoso Decoupling fun Awọn mọto Iyara Giga
Ìmọ̀ ẹ̀rọ tí a lò jùlọ nínú àwọn ètò ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó ní agbára gíga ni ìṣàkóso FOC. Ní ìdáhùn sí ìṣòro ìsopọ̀ tó le koko tí ìpele ìṣiṣẹ́ gíga ń fà, ìtọ́sọ́nà ìwádìí pàtàkì lọ́wọ́lọ́wọ́ ni àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀. Àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀ tí a ń kẹ́kọ̀ọ́ lọ́wọ́lọ́wọ́ lè pín sí àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀ tí ó dá lórí àwòṣe, àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀ tí ó dá lórí ìsopọ̀, àti àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀ tí ó díjú tí ó dá lórí vector. Àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀ tí ó dá lórí àwòṣe ní pàtàkì pẹ̀lú ìsopọ̀ tí ó dá lórí feedforward àti ìsopọ̀ tí ó dá lórí èsì, ṣùgbọ́n ọgbọ́n yìí ní ìmọ̀lára sí àwọn paramita mọ́tò ó sì lè fa àìdúróṣinṣin ètò ní àwọn ọ̀ràn àṣìṣe paramita ńlá, kò sì lè ṣe àṣeyọrí ìsopọ̀ pípé. Iṣẹ́ ìsopọ̀ tí kò dára tí kò dáa ń dín ìwọ̀n ìlò rẹ̀ kù. Àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso ìsopọ̀ méjì tó kẹ́yìn jẹ́ ibi ìwádìí lọ́wọ́lọ́wọ́.
3. Imọ-ẹrọ Idapada Idaduro fun Awọn Eto Alupupu Iyara Giga
Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ìdènà ìdènà lè yanjú ìṣòro ìsopọ̀ àwọn ètò ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníyàrá gíga, ṣùgbọ́n ìsopọ̀ ìdádúró tí a fi ìdíwọ̀n ṣe síbẹ̀síbẹ̀, nítorí náà a nílò ìdápadà ìdádúró ètò tó munadoko. Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn ọgbọ́n ìdápadà méjì pàtàkì ló wà fún ìdádúró ètò: àwọn ọgbọ́n ìdápadà tí a fi ìdíwọ̀n ètò ṣe àti àwọn ọgbọ́n ìdápadà aláìdádúró àpẹẹrẹ.
Apá 03 Ìparí Ìwádìí
Da lori awọn aṣeyọri iwadii lọwọlọwọ nimọ́tò iyara gigaÌmọ̀ ẹ̀rọ awakọ̀ ní àwùjọ àwọn ọ̀mọ̀wé, pẹ̀lú àwọn ìṣòro tó wà, ìdàgbàsókè àti ìwádìí àwọn mọ́tò oníyàrá gíga ní pàtàkì nínú: 1) ìwádìí lórí àsọtẹ́lẹ̀ pípéye ti ìṣàn ìpele gíga àti àwọn ìṣòro tó ní í ṣe pẹ̀lú ìdádúró ìsanpadà; 3) Ìwádìí lórí àwọn algoridimu ìṣàkóso iṣẹ́ gíga fún àwọn mọ́tò oníyàrá gíga; 4) Ìwádìí lórí ìṣirò pípéye ti ipò igun àti àwòṣe ìṣirò ipò rotor oníyàrá kíkún fún àwọn mọ́tò oníyàrá gíga; 5) Ìwádìí lórí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìsanpadà kíkún fún àwọn àṣìṣe nínú àwọn àwòṣe ìṣirò ipò mọ́tò oníyàrá gíga; 6) Ìwádìí lórí Ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ Gíga àti Pípàdánù Púpọ̀ Agbára Mọ́tò Oníyàrá Gíga.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-24-2023
