Iru ẹrọ idinku wo ni a le ni ipese pẹlu mọto stepper kan?

1. Ìdí tí a fi ní ohun èlò ìdènà mọ́tò stepper

Ìgbàkúgbà tí a bá ń yí ìṣàn stator phase current padà nínú mọ́tò stepper, bíi yíyí ìlù input ti circuit motor drive drive láti jẹ́ kí ó máa lọ ní iyàrá kékeré. Nígbà tí mọ́tò stepper iyara kékeré bá ń dúró de àṣẹ stepper, rotor wà ní ipò tí ó dúró. Nígbà tí a bá ń gbé e ní iyàrá kékeré, ìyípadà iyàrá náà yóò ṣe pàtàkì. Tí a bá yí i padà sí iyàrá gíga, a lè yanjú ìṣòro ìyípadà iyàrá náà, ṣùgbọ́n ìyípadà iyàrá náà kò ní tó. Ìyàrá kékeré yóò fa ìyípadà iyàrá, nígbà tí iyàrá gíga yóò yọrí sí ìyípadà iyàrá tí kò tó, nítorí náà a nílò denator.

 2. Kí ni àwọn ohun èlò ìdínkù tí a sábà máa ń lò fún àwọn mọ́tò stepper?

Atunse jẹ ẹya ominira ti o ni gbigbe jia, gbigbe kokoro, ati gbigbe kokoro jia ti a fi sinu ikarahun lile. A maa n lo o gẹgẹbi ẹrọ gbigbe idinku laarin awakọ atilẹba ati ẹrọ iṣẹ, o n ṣe ipa ninu ibaamu iyara ati gbigbe iyipo laarin awakọ atilẹba ati ẹrọ iṣẹ tabi ẹrọ actuator;

Oríṣiríṣi àwọn ohun èlò ìdènà ló wà, èyí tí a lè pín sí àwọn ohun èlò ìdènà jia, àwọn ohun èlò ìdènà kòkòrò, àti àwọn ohun èlò ìdènà jia pílánẹ́ẹ̀tì gẹ́gẹ́ bí irú ìdènà náà; Gẹ́gẹ́ bí oríṣiríṣi ìpele ìdènà, a lè pín in sí àwọn ohun èlò ìdènà ìpele kan ṣoṣo àti àwọn ohun èlò ìpele púpọ̀;

Gẹ́gẹ́ bí ìrísí àwọn ohun èlò ìdènà, a lè pín wọn sí àwọn ohun èlò ìdènà ...

Gẹ́gẹ́ bí ìṣètò ìgbékalẹ̀ náà, a lè pín in sí àwọn ohun tí a kò tíì ṣí sílẹ̀, àwọn ohun tí a ti pín sí ìpín, àti àwọn ohun tí a ti ń dínkù coaxial.

Àwọn ohun èlò ìdènà tí a fi mọ́tò stepper ṣe ní àwọn ohun èlò ìdènà pílánẹ́ẹ̀tì, àwọn ohun èlò ìdènà kòkòrò, àwọn ohun èlò ìdènà jíà parallel, àti àwọn ohun èlò ìdènà jíà skru.

Kí ni ìpéye ti stepper motor planetary reducer?

A ṣe àṣeyọrí ìpele ìfàsẹ́yìn náà, tí a tún mọ̀ sí ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn náà, nípa títún ìpẹ̀kun ìjáde náà ṣe àti yíyí i padà sí ọ̀nà aago àti ní ọ̀nà òdìkejì láti mú ìfàsẹ́yìn +-2% jáde ní òpin ìjáde náà. Tí ìfàsẹ́yìn ìgun kékeré bá wà ní òpin ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn náà, ìfàsẹ́yìn ìgun yìí ni a ń pè ní ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn náà. Ẹ̀rọ náà ni “arc minute”, èyí tí ó jẹ́ ọ̀kan nínú ọgọ́ta ìpele kan. Iye ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn tí ó wọ́pọ̀ tọ́ka sí òpin ìjáde ti àpótí ìjáde náà.

Atunse pílánẹ́ẹ̀tì mọ́tò stepper ní àwọn ànímọ́ bíi líle gíga, ìṣedéédé gíga (tóbi tó 1 point fún ìpele kan), ìṣedéédé gíga fún ìgbésẹ̀ (97% -98% fún ìpele kan), ìwọ̀n agbára/ìwọ̀n gíga, àti àìsí ìtọ́jú.

A kò le ṣe àtúnṣe ìpele gbigbe ti mọto stepper, igun iṣiṣẹ ti mọto stepper ni a pinnu patapata nipasẹ gigun igbesẹ ati nọmba pulse. A le ka nọmba pulse ni kikun, ko si imọran ti deede ni awọn iwọn oni-nọmba. Igbesẹ kan jẹ igbesẹ kan, igbesẹ keji jẹ igbesẹ meji.

Ipese ti a ṣe iṣapeye lọwọlọwọ ni išedede ifasilẹ jia ti gearbox idinku aye:

1. Ọ̀nà láti ṣe àtúnṣe ìpéye spindle:

Àtúnṣe ìyípadà ìyípo ti spindle deducer planetary ni a sábà máa ń pinnu nípa bíbéárì bá ṣe pé àṣìṣe iṣẹ́ ti spindle fúnra rẹ̀ bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu.

Kókó pàtàkì láti ṣe àtúnṣe ìyípo spindle ni láti ṣe àtúnṣe ìyípo bearings. Mímú ìyípo bearings tó yẹ ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ àti ìgbésí ayé bearings ti àwọn ẹ̀yà spindle.

Fún àwọn béárì tí ń yípo, nígbà tí àlàfo ńlá bá wà, kìí ṣe pé ẹrù náà yóò darí sí ohun tí ń yípo ní ìtọ́sọ́nà agbára nìkan ni, ṣùgbọ́n yóò tún fa ìdààmú ńlá nígbà tí ó bá kan ara àwọn ọ̀nà ìje inú àti òde ti béárì, yóò dín àkókò ìbímọ kù, yóò sì máa yí àárín béárì náà padà, èyí tí ó rọrùn láti fa ìgbọ̀nsẹ̀ àwọn ẹ̀yà béárì tí ń yípo.

Nítorí náà, a gbọ́dọ̀ gbé àtúnṣe àwọn bearings tí a ń yípo kalẹ̀ ṣáájú láti mú kí ìdènà kan wà nínú bearings náà, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń mú kí ìyípadà elasticity kan wáyé nígbà tí a bá ń so mọ́ ohun tí a ń yípo àti àwọn ọ̀nà ìje inú àti òde, èyí sì ń mú kí agbára bearings náà sunwọ̀n sí i.

2. Ọ̀nà àtúnṣe àlàfo:

Agbára ìdènà pílánẹ́ẹ̀tì máa ń fa ìfọ́mọ́ra nígbà tí ó bá ń rìn, èyí sì máa ń fa ìyípadà nínú ìwọ̀n, ìrísí, àti dídára ojú àwọn ẹ̀yà ara, àti ìbàjẹ́ àti ìyapa, èyí sì máa ń yọrí sí ìdàgbàsókè nínú ìdènà láàárín àwọn ẹ̀yà ara. Ní àkókò yìí, a nílò láti ṣe àtúnṣe rẹ̀ láàárín ìwọ̀n tó yẹ láti rí i dájú pé ìṣípo láàárín àwọn ẹ̀yà ara náà péye.

3. Ọ̀nà ìsanpada àṣìṣe:

Ìṣẹ̀lẹ̀ ìyípadà àṣìṣe àwọn ẹ̀yà ara fúnra wọn nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ní àkókò tí ó yẹ láti rí i dájú pé ọ̀nà ìṣíṣẹ́ ohun èlò náà péye.

4. Ọ̀nà ìsanpada tó péye:

Lo àwọn irinṣẹ́ tí a fi sori ẹ̀rọ ìdènà náà fúnra rẹ̀ láti rí i dájú pé a ti ṣe àtúnṣe sí ẹ̀rọ náà dáadáa àti pé a ti ṣe àtúnṣe rẹ̀ lórí ibi iṣẹ́, láti lè mú gbogbo àbájáde àwọn àṣìṣe tí ó péye kúrò.