Àwọn Àǹfààní Apẹrẹ Olùdarí
----Alugoridimu iṣakoso to ti ni ilọsiwaju (FOC) lati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti o peye ati iduroṣinṣin.
----Apẹrẹ oní-ẹ̀rọ méjì tí a fi ń ṣe àtúnṣe láti rí i dájú pé ọkọ̀ náà wà ní ààbò.
---- Àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ àti ti ìṣòwò.
----Ó rọrùn láti ṣàtúnṣe àwọn pàrámítà ìrírí ìwakọ̀ 246 nípasẹ̀ ètò ìbánisọ̀rọ̀ PC.
----Ṣe atilẹyin fun encoder oofa oni-nọmba kanṣoṣo ti 38M17 jara ati encoder HALL.
-- ...
----Ìjẹ́rìí:
EMC: EN12895, EN55014-1, EN55014-2, FCC.Apá.15B
Ìwé-ẹ̀rí Ààbò: EN1175:2020, EN13849
----- Ilana ibaraẹnisọrọ: CANopen
----Gbigbasilẹ sọfitiwia nipasẹ CAN Bootloader