Ohun ti reducer le wa ni ipese pẹlu a stepper motor?

1. Awọn idi idi ti awọn stepper motor ni ipese pẹlu a reducer

Awọn igbohunsafẹfẹ ti yi pada stator alakoso lọwọlọwọ ni a stepper motor, gẹgẹ bi awọn yiyipada awọn input polusi ti awọn stepper motor drive Circuit lati ṣe awọn ti o gbe ni kekere iyara. Nigba ti a kekere-iyara stepper motor ti wa ni nduro fun a stepper pipaṣẹ, awọn ẹrọ iyipo wa ni a duro ipinle. Nigbati o ba nlọ ni iyara kekere, iyipada iyara yoo jẹ pataki. Ti o ba yipada si iṣẹ iyara to gaju, iṣoro iyipada iyara le ṣee yanju, ṣugbọn iyipo yoo ko to. Iyara kekere yoo fa awọn iyipada iyipo, lakoko ti iyara giga yoo ja si iyipo ti ko to, nitorinaa a nilo idinku.

 2. Ohun ti o wa ni commonly ni ipese reducers fun stepper Motors

Oludinku jẹ paati ominira ti o jẹ ti gbigbe jia, gbigbe alajerun, ati gbigbe alajerun jia ti o wa ninu ikarahun lile. O ti wa ni commonly lo bi awọn kan idinku ẹrọ gbigbe laarin awọn atilẹba drive ati awọn ṣiṣẹ ẹrọ, ti ndun a ipa ni ibaramu iyara ati gbigbe iyipo laarin awọn atilẹba drive ati awọn ṣiṣẹ ẹrọ tabi actuator;

Oriṣiriṣi awọn oriṣiriṣi ti awọn olupilẹṣẹ, eyiti o le pin si awọn idinku jia, awọn idinku kokoro, ati awọn idinku jia aye ni ibamu si iru gbigbe; Gẹgẹbi awọn ipele gbigbe ti o yatọ, o le pin si awọn ipele-ẹyọkan ati awọn idinku ipele pupọ;

Ni ibamu si awọn apẹrẹ ti awọn jia, wọn le pin si awọn oludinku jia cylindrical, awọn olupilẹṣẹ gear bevel, ati awọn oludinku jia cylindrical bevel;

Ni ibamu si awọn ifilelẹ ti awọn gbigbe, o le ti wa ni pin si unfolded reducers, pipin sisan reducers, ati coaxial reducers.

Awọn olupilẹṣẹ ti o ni ipese pẹlu awọn mọto stepper pẹlu awọn idinku aye, awọn idinku jia alajerun, awọn idinku jia ti o jọra, ati awọn idinku jia.

Kini deede ti stepper motor Planetary reducer?

Itọkasi ti olupilẹṣẹ, ti a tun mọ ni imukuro ipadabọ, jẹ aṣeyọri nipasẹ titọ opin abajade ati yiyiyi lọna aago ati ni wiwọ aago lati ṣe agbejade iyipo ti + -2% iyipo ni opin abajade. Nigbati iṣipopada igun kekere ba wa ni opin titẹ sii ti olupilẹṣẹ, iṣipopada angula yii ni a pe ni idasilẹ ipadabọ. Ẹyọ naa jẹ “iṣẹju arc”, eyiti o jẹ ọgọta ti alefa kan. Awọn aṣoju ipadabọ kiliaransi iye ntokasi si awọn wu opin ti awọn gearbox.

Olupilẹṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ stepper motor ni awọn abuda ti rigidity giga, konge giga (to aaye 1 fun ipele), ṣiṣe gbigbe giga (97% -98% fun ipele), iyipo giga / iwọn iwọn didun, ati itọju ọfẹ.

Awọn išedede gbigbe ti a stepper motor ko le wa ni titunse, ati awọn ọna igun ti awọn stepper motor ti wa ni patapata nipasẹ awọn igbese ipari ati polusi nọmba. Nọmba pulse le jẹ kika ni kikun, ati pe ko si imọran ti deede ni awọn iwọn oni-nọmba. Igbesẹ kan jẹ igbesẹ kan, ati igbesẹ keji jẹ igbesẹ meji.

Iṣepeye iṣapeye lọwọlọwọ ni deede imukuro jia ti apoti jia idinku aye:

1. Ọna fun ṣatunṣe pipe spindle:

Tolesese ti awọn yiyi išedede ti awọn Planetary reducer spindle ti wa ni gbogbo pinnu nipasẹ awọn ti nso ti o ba ti machining aṣiṣe ti awọn spindle ara pàdé awọn ibeere.

Bọtini lati ṣatunṣe deede iyipo spindle ni lati ṣatunṣe kiliaransi gbigbe. Mimu imuduro imukuro ti o yẹ jẹ pataki fun iṣẹ ṣiṣe ati igbesi aye gbigbe ti awọn paati spindle.

Fun awọn bearings yiyi, nigbati aafo nla ba wa, kii ṣe nikan ni fifuye naa yoo dojukọ lori nkan yiyi ni itọsọna ti agbara, ṣugbọn yoo tun fa ifọkansi aapọn pataki ni olubasọrọ laarin awọn ọna-ije inu ati ita ti gbigbe, kuru ti nso aye, ki o si fiseete awọn centerline ti awọn spindle, eyi ti o jẹ rorun lati fa gbigbọn ti awọn spindle irinše.

Nitorinaa, atunṣe ti awọn bearings sẹsẹ gbọdọ wa ni iṣaju lati ṣe ipilẹṣẹ iye kikọlu kan ninu gbigbe, nitorinaa ti ipilẹṣẹ iye kan ti abuku rirọ ni olubasọrọ laarin nkan sẹsẹ ati inu ati ita awọn ọna ere-ije, nitorinaa imudarasi lile ti gbigbe. .

2. Ọna atunṣe aafo:

Olupilẹṣẹ ayeraye n ṣe agbejade ija lakoko gbigbe rẹ, nfa awọn ayipada ni iwọn, apẹrẹ, ati didara dada ti awọn apakan, bakanna bi yiya ati yiya, ti o fa ilosoke ninu ibamu imukuro laarin awọn apakan. Ni akoko yii, a nilo lati ṣatunṣe laarin iwọn ti o ni oye lati rii daju pe deede gbigbe ojulumo laarin awọn apakan.

3. Ọna isanpada aṣiṣe:

Iyara ti aiṣedeede awọn aṣiṣe ti awọn apakan funrararẹ lakoko ṣiṣe ni akoko nipasẹ apejọ ti o yẹ lati rii daju pe deede ti ipa-ọna išipopada ohun elo.

4. Ọna isanpada pipe:

Lo awọn irinṣẹ ti a fi sori ẹrọ lori idinku funrararẹ lati rii daju pe ẹrọ ti ni atunṣe ni deede ati tunṣe lori ibi iṣẹ, lati le yọkuro abajade okeerẹ ti ọpọlọpọ awọn aṣiṣe deede.